[发明专利]变电站机器人巡检系统与方法在审
| 申请号： | 202111474507.7 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114115286A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 路鹏程;李德荣;郭宗耀;郭兵;徐辉;欧庆满;李浩;王正顺;王兆安;王忆雪;朱焱;刘景尚;林齐和;刘亚冉;郑昊;孔建军;刘昊天 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司汶上县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 272501 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种变电站机器人巡检系统与方法，其中，变电站机器人巡检系统包括变电站机器人，变电站机器人包括指令获取模块、巡检控制模块和检测模块，巡检控制模块分别与指令获取模块、检测模块电连接；首先接收巡检指令，并获取目标检测设备的目标位置坐标，通过检测位于变电站机器人正前方的障碍物，并根据检测结果确定变电机器人的巡检路径，控制变电站机器人沿着巡检路径进行巡检。这样，通过在变电站机器人巡检过程中实时检测障碍物，并根据障碍物的位置坐标及时规划巡检路径，可以提高变电站机器人的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 机器人 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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