[发明专利]一种双农机收运同步系统及方法在审
| 申请号： | 202111475800.5 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114013440A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 卢萍萍;唐宁;赵伟强 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W50/00;A01D41/127 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 鞠传龙 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双农机收运同步系统及方法，同步系统包括有信息获取模块、脱离决策模块和跟随执行模块，其中信息获取模块输出端和脱离决策模块输入端相连，信息获取模块输出端同时与跟随执行模块输入端相连，脱离决策模块输出端和跟随执行模块相连，信息获取模块内设置的传感器和木牛雷达通过总线与农机直接相连，信息获取模块内设置的WIFI数据收发装置通过无线信号与农机相连，其方法为：第一步、设置信息获取模块；第二步、收割机和运输车并排同步行驶，WIFI数据收发装置将获取的信息通过无线信号传输至运输车；第三步、运输车内脱离决策模块开始工作。有益效果：准确率更高，解决了现有跟随算法在处理农机收运过程的局限性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 同步 系统 方法 | ||
【主权项】：
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