[发明专利]避撞装置在审
| 申请号： | 202111476617.7 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114655197A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 长谷川俊 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/18;B60W40/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 避撞装置具备：目标物信息取得装置(20)，其取得关于自身车辆的前方的立体物和区划线的信息来作为目标物信息；操舵输入值取得装置(21)，其取得作为基于驾驶员的操舵操作的输入值的操舵输入值；以及控制单元(10)，其在基于目标物信息而碰撞条件成立的情况下执行避撞控制。当将进行了右转的操舵操作时的操舵输入值设为正值时，控制单元(10)在存在与当前车道在其右侧相邻的右侧相邻车道、右侧相邻车道为同方向车道、且操舵输入值为具有正值的预定的操舵阈值以上的情况下，即使碰撞条件成立，也不执行避撞控制，或者对在碰撞条件中使用的阈值进行变更以使得碰撞条件难以成立。由此，降低在行驶期间中自身车辆的驾驶员向右转操作了方向盘的情况下执行不必要的避撞控制的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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