[发明专利]一种可悬停的多翼仿生飞行器在审
申请号: | 202111476633.6 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN113955101A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 杨晓君;张明昊;宋笔锋;稂鑫雨;刘恒;杨驰 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学深圳研究院 |
主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02;B64C39/08 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 贺小停 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供的一种可悬停的多翼仿生飞行器,包括整体支架,所述整体支架上设置有四个直驱传动机构,每个直驱传动机构上安装有一个扑动翼;每个直驱传动机构均连接至飞控驱动系统;本发明能够在保证传动功率和扭矩要求的基础上,极大的简化了传动系统结构,提高了飞行器整体的传动效率以及机械可靠性;通过合理的空间分布布局,有效的减小了前后翼之间的气动干扰,提升了飞行器整体的气动性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 悬停 仿生 飞行器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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