[发明专利]一种可折叠式变体无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 202111478705.0 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114148506B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 曾丽芳;邵雪明;陶伟明;黎军;张钦博 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56;B64C3/40 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可折叠式变体无人机及其控制方法，无人机包括机身、机翼、垂尾和平尾，整机采用上单翼、双垂尾与下平尾布局。两个机翼的连接处设有第一折叠机构，两个机翼能通过第一折叠机构以变后掠的方式上下叠放于机身背部；两个垂尾之间设有第二折叠机构，两个垂尾能通过第二折叠机构以向前倾倒的方式折叠于机身尾部两侧；两个平尾上分别设有第三折叠机构，两个平尾能通过第三折叠机构以变前掠的方式并排位于机身尾部下方。本发明的无人机具有折叠机构轻便、简单，折叠方式可靠，且可通过变体实现多任务飞行能力，在军民用领域均具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 变体 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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