[发明专利]一种飞行器集群攻防对抗方法及系统有效
| 申请号： | 202111479121.5 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114167893B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 任章;刘飞;董希旺;王婷婷;化永朝;于江龙;李清东 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行器集群攻防对抗方法及系统。所述方法包括获取成本参数，并根据成本参数确定各飞行器的成本，构建各飞行器的动力学方程，在当前迭代次数下，根据上一迭代次数下各飞行器的决策状态计算各飞行器当前迭代次数下的扩张状态；根据飞行器的成本和当前迭代次数下的扩张状态计算当前迭代次数下飞行器的搜索策略；将当前迭代次数下飞行器的搜索策略输入飞行器的动力学方程得到当前迭代次数下的决策状态；判断当前迭代次数下各飞行器的决策状态是否均与上一次迭代次数下对应的飞行器的决策状态相同；若是，则以当前迭代次数下飞行器的搜索策略控制对应的飞行器飞行；若否，则进入下次迭代。本发明适用于大部分飞行器集群对抗问题的求解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 集群 攻防 对抗 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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