[发明专利]控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111479776.2 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114995366A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质。所述控制系统为一种控制安全门的开闭的控制系统，所述安全门设置在多个移动机器人自主行走的设施中。所述控制系统执行：接收用于通过所述安全门的通过预约信号；以及当接收到来自所述多个移动机器人的通过预约信号时，在所述安全门打开门一次的同时，允许所述多个移动机器人连续通过所述安全门。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 控制 方法 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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