[发明专利]一种全自动海洋潜航器姿态调整机构在审
| 申请号： | 202111480702.0 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114348217A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 朱本义;陈琳;解树超;兰俊;杨继祖 | 申请（专利权）人： | 江西中船航海仪器有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 332000 江西省九*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动海洋潜航器姿态调整机构，涉及海洋无人潜航技术领域。本发明包括旋转机构、前端盖、壳体、姿态测量模块、调整机构；旋转机构包括伺服电机、行星减速机、联轴器Ⅰ、圆螺母、角接触轴承、主轴、挡杆、副主轴、轴承端盖、轴承座；调整机构包括步进电机刹车机构、步进电机、联轴器Ⅱ、滚珠丝杠、电池组件、配重块、支撑后板、行程开关、导轨组件、支撑前板、电机安装座；电池组件通过滚珠丝杠固定在调整机构上；挡杆固定在壳体上；姿态测量模块固定在壳体上；调整机构通过支撑前板与旋转机构组成行星轮组固定在前端盖上。本发明通过采用平移和旋转压载质量块来调整俯仰和滚转姿态角，整体结构简单紧凑，拆装方便，便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 海洋 潜航 姿态 调整 机构 | ||
【主权项】：
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