[发明专利]一种底盘以及洗地设备有效
| 申请号： | 202111481287.0 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114098547B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 徐锦鑫;叶军杰;惠文科 | 申请（专利权）人： | 广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广东捷成专利商标代理事务所(普通合伙) 44770 | 代理人： | 高梦华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种底盘以及洗地设备。本发明的底盘，包括底板、前轮机构、转向机构、第一检测机构、控制机构。其中，前轮机构位于底板下方。转向机构包括安装在底板上方的转向电机和位于底板下方的柔性传动组件，转向电机通过柔性传动组件与前轮机构传动连接，柔性传动组件包括固定安装在前轮机构上且与底板转动连接的第一传动轮、安装在转向电机输出轴的第二传动轮，以及传动连接第一传动轮和第二传动轮的柔性传动带，第一检测机构用于检测第一传动轮的第一转动角度，控制机构与转向电机和第一检测机构电连接。本发明的底盘具有转向精确且转向机构寿命长的特点。本发明中的洗地设备包括上述的底盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 以及 设备 | ||
【主权项】：
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