[发明专利]一种路端移动物体位置测量方法及装置有效
| 申请号： | 202111481988.4 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN113884099B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 胡铮铭;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种路端移动物体位置测量方法及装置。其中，该方法包括：获取预设点位坐标信息；根据所述预设点位坐标信息，计算尺度数据，得到第一计算结果；通过目标点位和所述预设点位坐标信息，生成第二计算结果；将所述第一计算结果和所述第二计算结果进行换算，得到绝对坐标信息。本发明解决了现有技术中位置转换的公式中需要用到传感器的外参，比如相机的外参、激光的外参，这些外参包括旋转和位移，由于这些设备是放在路端2‑4米的高度，加上支撑这些设备的路杆不是强刚性的，在大风或者车辆经过会产生振动或者晃动，造成外参不准，这样计算出来的移动物体位置是不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 物体 位置 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智道网联科技（北京）有限公司，未经智道网联科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111481988.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
