[发明专利]手术器械和手术机器人在审
| 申请号： | 202111482124.4 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN116269771A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 吴渡江;孙培原;王建辰 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 周达 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本说明书提供了一种手术器械和手术机器人。手术器械的自转管沿纵长方向延伸具有第一端和第二端，第一端用于安装末端器械；第二端用于耦合至驱动装置；自转管靠近第一端的内部设置器械安装槽，器械安装槽沿着自转管的周向延伸；末端器械设置有侧向凸缘，侧向凸缘限位于器械安装槽内；手术器械还包括：至少部分收容在自转管内的击发杆和驱动杆，击发杆和驱动杆能沿纵长方向被驱动装置驱动移动触发末端器械，击发杆趋于与自转管同轴设置，驱动杆至少部分收容于自转管和击发杆之间，自转管被驱动装置驱动转动时，驱动杆围绕击发杆转动，末端器械随同自转管一同转动。所述手术器械可以具有较好的机械稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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