[发明专利]一种袋装物料换道继续装车的方法在审
申请号: | 202111483840.4 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114162632A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 易建伟;梁施华;鲁良山;刘传兴;饶永忠;单体飞;彭军飞;陶德俊;张清;麻斯雄;康顺生;袁郎 | 申请(专利权)人: | 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司 |
主分类号: | B65G69/00 | 分类号: | B65G69/00;B65G67/04 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 何全陆 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市繁*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种袋装物料换道继续装车的方法,当装车过程中出现故障时,自动装车系统自动存储装车信息;装载车辆(1)换道进入空闲的自动装车车道(3),继续刷卡;自动装车系统根据刷卡的车牌号,自动调取之前已装货的数量并计算出需要装货的数量;启动3D扫描仪对装载车辆的车厢进行扫描,计算出装载车辆(1)的停车坐标,并从自动装车系统存储的信息中自动调取原有垛型数据;根据需要装货的数量,装车机继续进行装车,直到装车完毕。采用上述技术方案,提高了生产效率,提高了产量;完全解决了多种物料混装的问题,实现无人化、智能化自动装车。 | ||
搜索关键词: | 一种 袋装 物料 继续 装车 方法 | ||
【主权项】:
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