[发明专利]一种用于内镜检查的辅助运动机械臂在审
| 申请号： | 202111485287.8 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114376493A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 黄天海;褚永华;王志康;张桦 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B90/53;A61B90/57;A61B90/60;A61G13/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于内镜检查的辅助运动机械臂，包含设备固定夹持件、腕托组件、连接臂组件、高度调节组件、横向摆动组件和夹持固定组件，所述设备固定夹持件与腕托组件转动连接，做摆动运动；所述腕托组件与连接臂组件转动连接，做旋转运动；所述连接臂组件与高度调节组件转动连接，做旋转运动；所述高度调节组件与横向摆动组件转动连接，做旋转运动；横向摆动组件与夹持固定组件转动连接，做旋转运动；夹持固定组件用于夹持在固定物上。本发明无需气源或电源驱动装置关节即可进行转向和任意角度调整，且本发明可以支撑操作人员手臂及设备，操作上更便利，且适用性更广，可以用于各类内窥镜操作以及其他手持设备如骨科电钻等设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检查 辅助 运动 机械 | ||
【主权项】：
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