[发明专利]一种AGV小车基于人工智能的无人驾驶算法在审
| 申请号： | 202111486144.9 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114089772A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 曹磊;徐依娇;鲁成 | 申请（专利权）人： | 上海詹知信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘子钰 |
| 地址： | 200011 上海市黄*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV驾驶技术领域，尤其涉及一种AGV小车基于人工智能的无人驾驶算法。本发明首先对AGV小车在运行过程中进行偏移量实时纠正，并自动导向小车路径跟踪控制系统保持系统处于平衡状态；再通过PID控制,调节比例系数、积分时间常数和微分时间对AGV导航进行控制。本发明首先进行偏移量的纠正处理，再对AGV小车进行驾驶控制，具有工作可靠、误差小，错误率低、提高了运输效率等许多优点,进一步降低了AGV小车的故障率，提高了运送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 基于 人工智能 无人驾驶 算法 | ||
【主权项】：
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