[发明专利]清洁机器人基站排污降噪方法及系统有效
申请号: | 202111486719.7 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114052607B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 张文凯 | 申请(专利权)人: | 深圳甲壳虫智能有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 段志 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种清洁机器人基站排污降噪方法及系统。所述方法包括于第一进水时段t1内,导入第一容量L1的液体,所述第一容量L1大于预定量L0且小于等于污水槽容积,所述预定量L0覆盖污水槽的出水口;于第一排水时段t3内,排出第二容量L2的液体,其中第二容量L2为第一容量L1与预定量L0之差,第一排水时段t3的起点时刻延缓于第一进水时段t1的起点时刻的缓存时段t2的最小取值满足:在第一进水时段t1内的任意时刻,污水槽的液体容量大于等于预定量L0;及于收尾排水时段t4内,排出预定量L0的液体。通过控制第一进水时段t1内的任意时刻,污水槽的液体覆盖污水槽的出水口,可以避免该时段内排出液体时排放气液混合体,因而可以降低噪音。 | ||
搜索关键词: | 清洁 机器人 基站 排污 方法 系统 | ||
【主权项】:
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