[发明专利]阵列式流水线垃圾物品智能精分拣装置

摘要

本发明涉及一种阵列式流水线垃圾物品智能精分拣装置，包括流水线皮带传送机构，阵列式滑台，垃圾物品抓取单元和视觉检测单元。其中，阵列式滑台，包括系统支架，多个滑台模块和多个垃圾桶；多个滑台模块设置在流水线皮带传送机构的上方，并行排列在系统支架上，每个滑台模块包括丝杠，滑轨，滑块，电机，丝杠和滑轨平行布置且与皮带传送方向一致，电机用于驱动丝杠运动；滑块固定在滑轨上并能够随着丝杠的运动沿着滑轨移动。垃圾物品抓取单元，通过垃圾物品抓取单元支撑件固定连接在滑块的下部，包括气动伸缩杆，负压发生器，吸盘和空压机。本发明具有种结构和控制简单，易于实现小型化的优点。