[发明专利]一种自动补药系统有效
申请号: | 202111489511.0 | 申请日: | 2021-12-08 |
公开(公告)号: | CN114056908B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 戴建伟;赵鹏;任清华;戴秋杰;龚卫勇 | 申请(专利权)人: | 上海擅韬信息技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G47/91;B65G47/82;B65G43/08;G06K7/10;G07F17/00 |
代理公司: | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人: | 卢艳民 |
地址: | 201613 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动补药系统,包括缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带、药盒分离摆动挡板、滑槽和药盒识别转台,所述缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带和滑槽依次相连;所述缓存皮带、一级进药皮带和二级进药皮带的高度依次降低;所述缓存皮带的出料端、一级进药皮带的出料端以及二级进药皮带的出料端分别设置有对射光电传感器;所述药盒分离摆动挡板设置在所述二级进药皮带上;所述药盒识别转台包括转台底板、末端药盒缓存板、透明转盘、伺服电机、滑台、旋转气缸和四个扫码器。本发明的自动补药系统,识别药盒时对药盒的放置位置无要求,使用方便,可以实现自动补药,提高工作效率,且降低成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 补药 系统 | ||
【主权项】:
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