[发明专利]一种模糊度确认方法、存储介质以及电子设备在审
申请号: | 202111491503.X | 申请日: | 2021-12-08 |
公开(公告)号: | CN114417552A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 杨威;蔡赣飞;易清根;单弘煜 | 申请(专利权)人: | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/11;G06F17/16;G06F111/08;G06F119/02;G06F119/10 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 陈钦泽 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及卫星定位技术领域,尤指一种模糊度确认方法、存储介质以及电子设备。所述模糊度确认方法,包含:获取观测值和星历数据,将所述观测值和星历数据代入预设的双差观测方程,计算浮点解,将浮点模糊度及其方差阵进行模糊度固定,生成最优整数模糊度组和次优整数模糊度组;对所述最优整数模糊度组和次优整数模糊度组进行检验,包括R‑ratio检验、观测值残差rms检验以及坐标一致性检验。本发明在R‑ratio检验和rms辅助检验的基础上,利用基于正确模糊度反算坐标具有一致性的特点,对可疑模糊度组进行二次检验,有效地防止了错误固定解被输出,增强了GNSS解算结果地可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 模糊 确认 方法 存储 介质 以及 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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