[发明专利]车轮更换装置在审
| 申请号： | 202111491721.3 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114604290A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 荻须基成;上田俊人;矢嶋翼;铃木彰;田中芳孝;西川直 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B61K11/00 | 分类号： | B61K11/00;B60S5/00;B60B29/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张泽洲;司昆明 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 第1支承轨道（10）处于第1下降位置且第2支承轨道（20）处于第2基准位置的状态下，呈第1车轮离开状态，第1支承轨道（10）处于第1基准位置且第2支承轨道（20）处于第2下降位置的状态下，呈第2车轮离开状态，控制部在第1车轮离开状态下使车轮装卸机器人（5）进行第1行进车轮（81）的装卸，在第2车轮离开状态下使车轮装卸机器人（5）进行第2行进车轮（82）的装卸。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 更换 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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