[发明专利]一种大位移伸缩自爬升式风电起重装置及方法

摘要

本发明公开了一种大位移伸缩自爬升式风电起重装置，其包括有：至少两个抱臂装置，所述抱臂装置用于抱夹塔筒并且能够相对所述塔筒张合；一爬升装置，设于所述抱臂装置的外侧，所述爬升装置用于驱使所述抱臂装置沿着所述塔筒爬行；一吊臂装置，设于所述爬升装置的顶端，所述吊臂装置的顶端设有用于吊取重物的吊钩机构。相比现有技术而言，本发明不仅体型小巧，而且拆卸方便、适应性强，可专门用于风电机组安装、维护起重工作，无需依赖传统的全地面或履带起重机，较好地适应于现有风电机组的安装工作。