[发明专利]一种自动取药机器人在审
| 申请号： | 202111492104.5 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN113997306A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陈沈珏;李昕;张旭辉;刘丽华;何鑫;李美云 | 申请（专利权）人： | 长沙市第三医院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 董崇东 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动取药机器人，包括导向位移组件、与所述导向位移组件连接的取药组件、以及将所述取药组件取出药品盛装的装药组件，所述导向位移组件具有纵向平移和升降的自由度，以控制所述取药组件对准药柜上需取药的药盒，所述取药组件具有横向平移的自由度，且两端均布置有取药部，以在同一位置对两侧的所述药柜取药，所述装药组件设置在所述取药组件的下方，所述取料部取药后移动至与所述装药组件对齐，将药品释放并落料至所述装药组件中，采用全自动化的方式控制，无需人工干预，能按预设取出多种所需的药品，且剂量准确可控，提升了取药效率及可靠性，降低了差错率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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