[发明专利]一种鸣笛声识别抓拍无人巡逻车及其控制方法在审
| 申请号： | 202111495151.5 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114132409A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李雪原;高鑫;刘琦;杨帆 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;H04N5/232;H04N5/225;H04N5/247;G10L25/51 |
| 代理公司： | 成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙) 51264 | 代理人： | 韩晓银 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种鸣笛声识别抓拍无人巡逻车及其控制方法，麦克风安装在车体顶部，车体顶部安装有可升降云台总成，可升降云台上端安装有球状声学照相机；车体内部安装有定位装置和LED显示屏，车体前后端安装有摄像头等。高灵敏度麦克风呈阵列安装在车体顶部，可升降云台设置在高灵敏度麦克风阵列中心；球状声学照相机为先进声学照相机，将鸣笛声以图像的方式显现出来，从而丰富关于禁鸣的证据种类。本发明包括鸣笛声识别定位层、环境感知层、决策层、运动控制层；实现在规划路段进行24小时自主巡逻，识别汽车鸣笛声并定位抓拍，实现流动式巡逻监控抓拍；填补了解决灵活区域、灵活时间段等禁鸣问题的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鸣笛 识别 抓拍 无人 巡逻车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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