[发明专利]一种轨道巡检机器人有效

专利信息
申请号: 202111495369.0 申请日: 2021-12-09
公开(公告)号: CN113894824B 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 陆启荣;刘芳;杨明;王加义;严检华;黄玲辉;燕恒;陈晓阳;陈哲宇 申请(专利权)人: 浙江高信技术股份有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;G01B21/16;B08B5/02;B08B1/00
代理公司: 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 代理人: 金国栋;孙安程
地址: 310000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及轨道检测技术领域,公开了一种轨道巡检机器人,包括底板,所述底板的顶面四个角上均设有滚轮座,每个滚轮座内均转动设有滚轮轴,所述滚轮轴的外端固定有滚轮;底板的中心设有用于同时驱动滚轮轴转动的双头电机,所述底板的底面固定有两根平行的滑轨,滑轨之间设有两个滑块,两个滑块上均固定有同轴分布的检测杆,所述检测杆的外端转动设有检测轮,检测杆的内端设有位移传感器,两根检测杆的内端之间套设有压簧。本发明具有结构紧凑、稳定性好、轨距检测精度高的有益效果。
搜索关键词: 一种 轨道 巡检 机器人
【主权项】:
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