[发明专利]一种轨道巡检机器人有效
申请号: | 202111495369.0 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN113894824B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 陆启荣;刘芳;杨明;王加义;严检华;黄玲辉;燕恒;陈晓阳;陈哲宇 | 申请(专利权)人: | 浙江高信技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;G01B21/16;B08B5/02;B08B1/00 |
代理公司: | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 | 代理人: | 金国栋;孙安程 |
地址: | 310000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及轨道检测技术领域,公开了一种轨道巡检机器人,包括底板,所述底板的顶面四个角上均设有滚轮座,每个滚轮座内均转动设有滚轮轴,所述滚轮轴的外端固定有滚轮;底板的中心设有用于同时驱动滚轮轴转动的双头电机,所述底板的底面固定有两根平行的滑轨,滑轨之间设有两个滑块,两个滑块上均固定有同轴分布的检测杆,所述检测杆的外端转动设有检测轮,检测杆的内端设有位移传感器,两根检测杆的内端之间套设有压簧。本发明具有结构紧凑、稳定性好、轨距检测精度高的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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