[发明专利]三维地图生成方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202111495791.6 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114219907B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张瀚天;周尧;彭亮;万国伟 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李哲;黄健 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了三维地图生成方法、装置、设备以及存储介质，涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图、三维重建等技术领域。具体实现方案为：获取车辆发送的多张图像对应的多个图像信息，所述图像中包括检测到的检测对象，所述图像信息包括拍摄位置、拍摄时间和所述检测对象的对象信息；根据所述多个图像信息，对所述检测对象进行三维构建处理，得到目标三维地图。本公开方案降低了地图数据源的采集难度和周期，从而降低制图成本，并缩短地图更新周期。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 地图 生成 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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