[发明专利]长期值守型AUV海底接驳基站及其非接触式运维系统和方法有效
申请号: | 202111496025.1 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN113895599B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 林鸣威;杨灿军;李德骏;吴世军;陈燕虎 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B60L53/30 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 高燕 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种长期值守型AUV海底接驳基站及其非接触式运维系统和方法,该长期值守型AUV海底接驳基站包括传感器端和固定端;传感器端包括传感器设备、第一锥形水密线圈、第一高频电磁波通讯天线、不锈铁块;固定端包括接驳口、电池组、第二锥形水密线圈、第二高频电磁波通讯天线、用于吸合锁紧传感器端与固定端的电磁铁。当AUV海底接驳基站出现电池组能量不足、传感器需要清洗时,通过承力绳将传感器端拉至海面进行清洗和维护,接着将充电装置沿着导引绳下放,与AUV海底接驳基站固定端非接触式接驳,对AUV海底接驳基站的电池组进行充电,使AUV海底接驳基站达成长期值守目标。 | ||
搜索关键词: | 长期 值守 auv 海底 接驳 基站 及其 接触 维系 方法 | ||
【主权项】:
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