[发明专利]一种AUV水下回收电磁导引装置在审
| 申请号： | 202111496039.3 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113900062A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 林鸣威;赵玉成;杨灿军;李德骏;林日;张卓玉 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;B63G8/38;B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 高燕 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AUV水下回收电磁导引装置，包括安装在AUV回收基站上的发射端和安装在AUV上的接收端；所述的发射端包括相互电连接的发射端线圈和发射端处理电路；所述的发射端通过谐振调理，由发射端线圈输出目标频率下的正弦电力信号；所述的接收端包括相互电连接的接收端三轴感应线圈和接收端处理电路；所述的接收端三轴感应线圈的三个线圈电感量相同且两两互相垂直，接收发射端发出的正弦电路信号，接收端处理电路分析由三个线圈接收的三路信号的幅值与相位差距，进而求解发射端与接收端的相对位姿关系。本发明的导引装置适用于AUV回收，不受使用场景约束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 auv 水下 回收 电磁 导引 装置 | ||
【主权项】：
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