[发明专利]一种转动灵活的机器人码垛机械手

摘要

本发明公开了一种转动灵活的机器人码垛机械手，包括提升机构、转动机构以及抓取机构，所述转动机构设置在所述提升机构的上端，所述抓取机构固定连接在所述转动机构的上端，本发明通过设置主体，主体内部设置可转动的驱动螺杆，驱动螺杆在驱动电机的带动下转动，从而带动内部的活动块上下移动，活动块控制连接臂移动，连接臂上设置有用于抓取货物的机械手，从而工作时，升降机构的行程无需过大，由机械手抓住货物后，由驱动螺杆带动活动块移动带动货物上升或下降，而装置整体小巧，转动机构可较为灵活的控制抓取机构的转动，适应小规模的货物码垛工作。