[发明专利]一种基于多普勒盲区的多模式空域目标跟踪方法在审
申请号: | 202111498794.5 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN114200439A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 国强;孙国凯;王亚妮;戚连刚;乔勒纳果勒·列昂尼德;尼古拉·卡留日内 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S13/66 | 分类号: | G01S13/66;G01S7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本方法针对空域目标跟踪存在的多普勒盲区问题,提出了一种基于多普勒盲区的多模式空域目标跟踪方法,其工作模式可根据目标与盲区的状态关系进行平滑地切换。该方法充分利用了多普勒盲区的先验知识,结合贝叶斯滤波器的各种优势,有效提升了目标在航迹中的连续性,降低航迹重启引起的漏检、误检概率,提升了跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多普勒 盲区 模式 空域 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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