[发明专利]一种水下勘探装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202111500388.8 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114185049A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 留贺;田存伟;陶新宇;李立军;张靖华;张亚楠;许雅云 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01S7/521;G01V1/38;H04N5/225 |
| 代理公司： | 山东菩勤专利代理有限公司 37343 | 代理人： | 邱克强 |
| 地址： | 252000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下勘探装置及其使用方法，包括勘探器外壳体以及与勘探器外壳体转动连接的底盘，所述底盘的底部设有减轻下沉阻力的锥形体，所述锥形体的底部固定连接有用于增加配重的配重块，所述锥形体外侧的底盘底部安装有用于支撑在水底的支撑穿刺组件，通过支撑穿刺组件上的电动伸缩杆将下方固定盘推出，使固定盘下表面的固定插针伸入水底淤泥中起到固定作用，通过倾角传感器感知勘探装置的倾斜角度并反馈给控制器，由控制器控制电动伸缩杆推动下端的固定盘向下运动，从而通过第一连杆与第二连杆的联动作用拉动各个固定环展开，通过各倾角传感器不断调整各支撑穿刺组件的支撑高度，使勘探装置保持水平姿态，从而便于进行水底的勘探作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 勘探 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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