[发明专利]一种用于工业机器人的柔性抓取装置的操作方法有效
| 申请号： | 202111500855.7 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114055507B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 杨平;骆凯鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 陈远洋 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于工业机器人的柔性抓取装置和操作方法，包括：电磁吸盘，包括至少一个吸盘和电磁继电器；缓冲组件，包括活动端与固定端，所述活动端的前端与电磁吸盘连接，其后端与固定端通过缓冲装置活动连接；固定臂，前端与所述固定端连接，其后端与所述工业机器人的末端连接；力反馈单元，设置于所述电磁吸盘与工件接触处，以根据接触压力的情况抓取工件；所述工业机器人通过与所述柔性抓取装置连接控制对工件的抓取或放下。通过采用缓冲组件避免抓取装置与工件的硬性碰撞，采用力反馈单元监视下压过程中的受力情况，实现了在目标物体的位置信息(尤其是高度信息)不够准确时，能够柔性的自适应的缓冲抓取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 柔性 抓取 装置 操作方法 | ||
【主权项】：
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