[发明专利]一种高速公路自动变道方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111503972.9 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN113895440B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 贾明强;刘国清;杨广;王启程 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈志明;郝传鑫 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种高速公路自动变道方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括基于左前方车辆的车速和距离，判断是否进行左变道；当满足进行左变道的条件时，获得变道指令；当不满足进行左变道的条件时，基于右前方车辆的车速和距离，判断是否进行右变道；当满足进行右变道的条件时，获得变道指令；基于获得的变道指令，自动执行对应的变道操作。解决了现有的在高速公路上变道的方式事故率较高的问题。本申请具有使车辆安全平稳地变道至相邻车道，降低高速公路变道事故率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速公路 自动 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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