[发明专利]地形图测绘方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202111506574.2 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114185060A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 赵德力;傅志刚;陶永康;彭登;麦伟伦 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/86;G06T11/20;G06F16/29;G06F16/22 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 黄启法 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种地形图测绘方法、装置和设备。该方法包括：同步飞行器搭载的激光雷达获取的点云数据和飞行器搭载的惯导设备获取的运动数据；对同步后的点云数据和运动数据进行即时航位推算处理，得到即时位姿点云数据；对同步后的点云数据和运动数据进行融合得到优化位姿点云数据；将即时位姿点云数据和优化位姿点云数据进行转换处理得到高程栅格数据以生成目的地形图。本申请提供的方案，能兼顾对地形图的实时性和精度性的要求，满足智能飞行汽车的实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 地形图 测绘 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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