[发明专利]一种用于试管样品卸料的智能机械手有效
| 申请号： | 202111506692.3 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114083514B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 陈传文;李雪志 | 申请（专利权）人： | 广州华银医学检验中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州瑞之凡知识产权代理事务所(普通合伙) 44514 | 代理人： | 廖夏林 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城揽月*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于试管样品卸料的智能机械手，包括机架，所述机架上安装有两平行间隔设置的X向导轨，所述X向导轨上安装有X向直线模组，Y向导轨安装在X向直线模组上，所述Y向导轨上安装有Y向直线模组，Z向导轨沿Z向固定在Y向直线模组上，Z向直线模组安装在Z向导轨上，试管抓取机械手安装在Z向直线模组上。本用于试管样品卸料的智能机械手结构简单，设计合理，可以同时满足倾斜面试管抓取和垂直面试管插入的要求，而且可以自动分距，确保试管能够准确插入至试管架的试管孔内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 试管 样品 卸料 智能 机械手 | ||
【主权项】：
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