[发明专利]一种基于灰度及边缘信息融合复杂圆定位方法在审
申请号: | 202111507461.4 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN113920146A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 何铭仪;胡芬;吴洁;许江华;张志勇;倪军 | 申请(专利权)人: | 杭州安脉盛智能技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/73;G06T5/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提出一种基于灰度及边缘信息融合复杂圆定位方法,包括以下步骤:分析图像中圆的半径以及圆心坐标等相关特征,根据相关特征构建判断圆定位是否成功的关联模型;将图像进行预处理,得到有效的图像,对有效图像进行增强处理,得到增强图像;根据增强图像灰度信息,设定灰度值阈值,对增强图像进行阈值分割处理,得到圆的初定位区域,减少图像无效区域以及干扰;根据图像边缘信息,对圆初定位区域进行提取轮廓处理,通过轮廓特征筛选合适轮廓;对筛选后轮廓,进行圆拟合处理,得到零或多个圆;通过关联模型,判断圆定位是否成功。本发明与传统的方法相比在圆定位准确率上有十分大的优势,并且具有较强的鲁棒性,能够适应复杂环境下的许多变化。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 灰度 边缘 信息 融合 复杂 定位 方法 | ||
【主权项】:
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