[发明专利]一种基于灰度及边缘信息融合复杂圆定位方法在审
| 申请号： | 202111507461.4 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN113920146A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 何铭仪;胡芬;吴洁;许江华;张志勇;倪军 | 申请（专利权）人： | 杭州安脉盛智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/73;G06T5/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于灰度及边缘信息融合复杂圆定位方法，包括以下步骤：分析图像中圆的半径以及圆心坐标等相关特征，根据相关特征构建判断圆定位是否成功的关联模型；将图像进行预处理，得到有效的图像，对有效图像进行增强处理，得到增强图像；根据增强图像灰度信息，设定灰度值阈值，对增强图像进行阈值分割处理，得到圆的初定位区域，减少图像无效区域以及干扰；根据图像边缘信息，对圆初定位区域进行提取轮廓处理，通过轮廓特征筛选合适轮廓；对筛选后轮廓，进行圆拟合处理，得到零或多个圆；通过关联模型，判断圆定位是否成功。本发明与传统的方法相比在圆定位准确率上有十分大的优势，并且具有较强的鲁棒性，能够适应复杂环境下的许多变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 灰度 边缘 信息 融合 复杂 定位 方法 | ||
【主权项】：
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