[发明专利]用于更新基于传感器的参考地图的变化检测标准在审
| 申请号： | 202111508319.1 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114627440A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张凯;W·K·科西亚克 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06N20/00;G06N3/08;G06N3/04;G06V10/82 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 钱慰民;张鑫 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文档描述了用于更新基于传感器的地图的变化检测标准。基于在交通工具附近检测到登记对象的指示，处理器确定登记对象的特征与基于传感器的参考地图的特征之间的差异。机器学习模型使用自监督学习进行训练，以从输入中标识变化检测。执行该模型以确定差异是否满足用于更新基于传感器的参考地图的变化检测标准。如果满足变化检测标准，则处理器使基于传感器的参考地图被更新以减少该差异，这使交通工具能够在自主模式下使用用于在登记对象的坐标位置的附近区域中导航交通工具的经更新的参考地图来安全地操作。地图可以在环境中发生变化时同时更新，并且不会影响性能，从而实现实时感知以支持控制并提高驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 更新 基于 传感器 参考 地图 变化 检测 标准 | ||
【主权项】：
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