[发明专利]臂架姿态的辅助确定方法、装置及作业机械在审
| 申请号： | 202111509422.8 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114323022A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨鸣;王伊;于成铭 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种臂架姿态的辅助确定方法、装置及作业机械，该方法包括：获取历史臂架姿态数据集，所述历史臂架姿态数据集包括有多个臂架姿态数据组，每个臂架姿态数据组的数据包括节臂角度数据、臂架末端位置数据及系统压力数据；根据所述臂架末端位置数据，将所述历史臂架姿态数据集划分为多个臂架姿态数据子集；在各臂架姿态数据子集中，根据所述节臂角度数据和所述系统压力数据，确定不同臂架末端位置数据对应的目标臂架姿态信息；其中，所述目标臂架姿态信息用于辅助作业机械确定臂架姿态。该方法通过对获取历史臂架姿态数据集进行分析，有助于辅助作业机械确定臂架姿态，进而提高作业效率，降低作业功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 辅助 确定 方法 装置 作业 机械 | ||
【主权项】：
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