[发明专利]一种单频实时精密单点定位方法

摘要

本发明涉及一种单频实时精密单点定位方法，属于单频实时精密单点定位观测数据处理技术领域。首先对获取的多历元观测数据进行数据预处理；再利用预处理后的多历元观测数据，建立观测方程和状态方程；然后确定参数以及观测值的先验方差‑协方差阵；最后，根据历元间参数等价性，建立历元间参数约束方程，将该约束方程添加到平方根信息滤波算法中进行参数解算，得到坐标修正值并对单点概率坐标进行修正，实现精密单点定位。本发明根据多历元观测数据中参数的等价性，进行精密单点定位，解决了在单频精密单点定位计算中，将电离层延迟作为参数导致的秩亏问题，无需引入外部电离层延迟信息和额外误差，提高了单频精密单点定位的定位精度以及收敛速度。