[发明专利]一种柔性连接件及末端执行器组件在审
| 申请号： | 202111510464.3 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114209370A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 美科特医疗科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/072;A61B17/28 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区太阳路2*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性连接件及末端执行器组件，柔性连接件包括：制动力传递通道、制动力件、姿态力传递通道和姿态力件，制动力件在制动力传递通道中轴向移动传递推力和拉力，制动力件随柔性连接件多自由度弯曲，姿态力件穿设在姿态力传递通道中，姿态力件的一端与柔性连接件的一端连接，通过姿态力件传递轴向拉力，带动柔性连接件多自由度弯曲；末端执行器组件包括柔性连接件，柔性连接件的两端分别连接有支撑件和执行器，执行器与制动力件连接，执行器接收制动力件轴向传递的推力或拉力。本发明在实现多方向弯曲的同时，沿弯曲的轴向传递拉力和推力，且不会对侧壁造成较大挤压，在保证末端执行器正常工作的同时，提高末端执行器的灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 连接 末端 执行 组件 | ||
【主权项】：
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