[发明专利]双面检测方法及双面检测设备在审

专利信息
申请号: 202111517028.9 申请日: 2021-12-13
公开(公告)号: CN114121708A 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 陈祖华;袁璐奇 申请(专利权)人: 皓星智能装备(东莞)有限公司
主分类号: H01L21/66 分类号: H01L21/66;H01L21/677;G01N21/89;G01B11/00
代理公司: 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 代理人: 范小艳;徐勋夫
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种双面检测方法及双面检测设备,第一步:取放料机构将一个待检测的产品放至料盘中转位后,双工位移栽机构中的取放装置A移动至料盘中转位抓取一个待检测的产品;第二步:取放装置A将一个待检测的产品放至双面检测工位进行检测;第三步:取放装置B移动至料盘中转位抓取该待检测的产品;第四步:取放装置A将检测完成后的产品抓取,取放装置B将待检测的产品放至双面检测工位检测;第五步:取放装置B在料盘中转位抓取该待检测的产品;取放装置A将检测完成后的产品放至料盘中转位,取放料机构将检测完成后的产品下料;重复第四步和第五步。采用双工位移栽机构,缩短了两次检测上料的时间间隔,配合双面检测工位提高产品的检测效率。
搜索关键词: 双面 检测 方法 设备
【主权项】:
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