[发明专利]含变杆长平行四边形闭环子链的四自由度并联机器人在审
| 申请号： | 202111519400.X | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114012709A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 邹晓晖;王红州;占晓煌;郑小民;易忠永;刘锦锋;徐在阳;李乐晨;古炎斌 | 申请（专利权）人： | 江西制造职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330095 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链的四自由度并联机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链呈90°分布，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机固定在机架上并分别与所述第一支链、第二支链、第三支链、第四支链连接，所述第一支链、第二支链、第三支链分别与所述动平台连接。所述含变杆长平行四边形闭环子链的四自由度并联机器人可实现动平台在空间上三维平动和一维转动的运动，本发明结构简单，具有精度高，速度快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 含变杆长 平行四边形 闭环 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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