[发明专利]一种不锈钢管自动化加工处理机器人有效
| 申请号： | 202111519453.1 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114227703B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 胡荣继;葛广菊;杨艳 | 申请（专利权）人： | 江苏伍昌新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 盐城博思维知识产权代理事务所(普通合伙) 32485 | 代理人： | 彭文凤 |
| 地址： | 224600 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本装置为一种不锈钢管自动化加工处理机器人，包括两个主体，主体均设置在管道的内部沿轴线处，两个主体中间设置铰接组件，铰接组件通过转轴与两个主体转动连接，其中一个主体上安装第一电机，第一电机通过齿轮组与转轴连接，铰接组件上安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上安装焊枪，主体上均设置导向组件和控制组件，导向组件能够引导焊枪沿着特定的角度和轨迹旋转移动，控制组件能够通过控制导向组件，从而改变焊枪的焊接角度和旋转移动的轨迹，导向组件与主体之间设置转动组件，转动组件能够带动导向组件旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不锈钢管 自动化 加工 处理 机器人 | ||
【主权项】：
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