[发明专利]一种人机共驾接管状态测试方法有效
| 申请号： | 202111521139.7 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114469097B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 杜爱民;韩业扬;朱忠攀 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A61B5/18 | 分类号： | A61B5/18;A61B5/11;A61B5/22;A61B5/00;G06V20/59;G06V40/70 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人机共驾接管状态测试方法，包括建立虚拟车辆模型和虚拟行驶场景，并开启虚拟车辆的机器驾驶模式，将虚拟车辆模型信息和场景信息同步至测试车辆，所述测试车辆设置于固定台架上；设置感官子任务，并设置驾驶权切换条件；实时获取驾驶员感知的虚拟交通信息，当虚拟交通信息符合驾驶权切换条件时，发送接管请求至驾驶员，并获取驾驶员在执行感官子任务时的接管信息。与现有技术相比，本发明具有安全性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 接管 状态 测试 方法 | ||
【主权项】：
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