[发明专利]机器人的覆盖移动作业方法在审
| 申请号： | 202111521150.3 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114281076A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李涛;杨振华;孙明华;王宗文;刘德政;苏帅 | 申请（专利权）人： | 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 杨欣 |
| 地址： | 264003 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的覆盖移动作业方法，包括以下步骤：S1：构建栅格地图，确定栅格地图的非占用区域为可行驶栅格区域；S2：根据机器人的底盘区域确定腐蚀模板的大小，调用得到的腐蚀模板对可行驶栅格区域进行逐步腐蚀以得到多个可行驶区域块；S3：调用多个可行驶区域块，逐块对各个可行驶区域块进行覆盖路径规划，根据得到的覆盖路径规划获取可行驶目标点的点集以及可行驶目标点的顺序；S4：根据得到的可行驶目标点的点集以及可行驶目标点的顺序使机器人进行覆盖作业。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的机器人的清扫效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 覆盖 移动 作业 方法 | ||
【主权项】：
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