[发明专利]基于离散高阶全驱系统的组合卫星模拟器控制方法有效
| 申请号： | 202111521881.8 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114253136B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 崔凯鑫;段广仁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于离散高阶全驱系统的组合卫星模拟器控制方法，属于航天器控制技术领域。方法包括：步骤一：针对组合卫星模拟器系统，建立其离散高阶全驱系统模型；步骤二：提出控制目标；步骤三：建立增广系统；步骤四：反馈控制器设计和问题求解；步骤五：控制律参数化；步骤六：实验验证。本发明实现了利用地面环境模拟真实太空环境下服务星捕获目标星后的组合体运动控制，与传统的关于组合航天器运动控制的相关研究相比，本发明提供了对所提控制方法的实验环节支撑，且避免了将系统原始模型化为一阶状态空间模型的繁琐以及在状态空间方法框架下处理非线性等问题的困难，同时，控制器设计方法简单，参数求解过程数值稳定，具有一定的工程价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 离散 高阶全驱 系统 组合 卫星 模拟器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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