[发明专利]离心管架定位的方法、设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111524070.3 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN113920199B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 严义勇;张超;王炳志;刘运旺;蔡振庆;肖雄文 | 申请（专利权）人： | 深圳市易瑞生物技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/33 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种离心管架定位的方法、设备和计算机可读存储介质，以提升对离心管架位置识别的实用性和便利度。该方法包括：通过视觉设备拍摄离心机的离心腔，获取以离心机转子的中心为圆心的一定范围的图像；匹配图像中用于对离心管架定位的特征点；获取特征点在转子坐标系下的坐标，其中，转子坐标系为离心机转子所在坐标系；根据特征点在转子坐标系下的坐标，计算离心管架的中心在转子坐标系下的坐标。本申请的技术方案使得对离心管架的定位不受离心管架类型和/或定位标签放置的位置差异的影响，从而提高了对离心管架定位或位置识别的实用性和便利度。 | ||
| 搜索关键词： | 离心管 定位 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市易瑞生物技术股份有限公司，未经深圳市易瑞生物技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111524070.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
