[发明专利]基于电机控制器母线电流估算优化方法、系统、存储介质以及计算机

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种基于电机控制器母线电流估算优化方法、系统、存储介质以及计算机，所述方法包括计算增加相位延迟补偿后Id和Iq；计算补偿后发波电压Ud、Uq；计算电机控制输出电磁功率P；校准母线电压Udc和计算出母线电流Idc；本发明通过采用软件补偿方法，对计算母线电流所需关键信号进行补偿和校准，从而获取准确的母线电流信号，便于系统进行母线过流保护和功率监控，尤其对于整车馈电工况，对电池系统有一定保护作用。在不需要增加任何硬件成本，算法简单而实用，同时提高母线电流精度，以便于满足电机控制过流保护、系统后台功率监控需求和电池系统对电流采样需求。