[发明专利]一种弹簧机归零的控制系统及方法在审
申请号: | 202111526121.6 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN114115135A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 蓝全钊;黄华刚;马晓刚;陈如阳 | 申请(专利权)人: | 深圳市亚启科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭南彪 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种弹簧机归零的控制系统,包括动作输出模块、输出执行模块、信号检测模块,和信号处理模块;同时,还提供一种弹簧机归零的控制方法,包括以下步骤:S1:控制弹簧机机械轴以第一速度朝第一方向快速运动,并在运动过程中实时检测并采集第二信号,且在该弹簧机机械轴运动过程中,即使接收到第一信号,也不停止运动;S2:采集到第二信号时,控制弹簧机机械轴以第二速度继续朝第一方向运动,并在检测采集到第一信号时,控制弹簧机机械轴停止运动,归零完成。本发明可以解决机械运动范围内有多个伺服Z信号而导致有多个机械零点的问题,从而提高归零精度,以及产品加工的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 弹簧机 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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