[发明专利]网联交通下考虑自动驾驶车辆干扰的行人流交通仿真在审
| 申请号： | 202111526513.2 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114154349A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 任有;姜姗;林慧英;刘宏飞;闫冠;宗芳;宋佳琪;王靓喆 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在信号控制路口，智能网联交通情况下自动驾驶车辆与行人具有相同路权情况下的双向行人流交通仿真方法。步骤1、明确在有网联自动驾驶车辆干扰时，行人过马路的一般规则，步骤2、确定仿真中场景的基本信息，步骤3、元胞位置选择判断，步骤4、信息素模型更新，步骤5、判断循环次数。步骤3分为步骤3.1、判断行人所处的元胞位置，步骤3.2、判断前方是否有车辆及前方元胞的状态，步骤3.3、选择下一时间步长的元胞位置。步骤4分为步骤4.1、被车辆占据的元胞信息素更新模型，步骤4.2、被右行行人占据的元胞信息素更新模型，步骤4.3、被左行行人占据的元胞信息素更新模型，步骤4.4、空元胞的信息素更新模型。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 考虑 自动 驾驶 车辆 干扰 行人 仿真 | ||
【主权项】：
暂无信息
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