[发明专利]一种光伏机器人姿态控制方法及光伏机器人在审
| 申请号： | 202111526861.X | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114131609A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 余大强 | 申请（专利权）人： | 溧阳市昱博智能设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J11/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 鲍丽伟 |
| 地址： | 213300 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种光伏机器人姿态控制方法及光伏机器人，所述光伏机器人姿态控制方法包括：获取第一防脱轮的第一检测参数和第二防脱轮的第二检测参数；当所述第一检测参数和所述第二检测参数满足姿态校正条件时，控制第一行走轮或第二行走轮朝恢复正常姿态方向调整转速。这样，可以使得光伏机器人在运行过程中保持姿态平衡，保证光伏机器人连续运行；而且可以降低生产过程中对光伏机器人的结构要求，提高光伏机器人进行姿态校正时的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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