[发明专利]基于标定板的空间旋转轴求解方法有效

专利信息
申请号: 202111528920.7 申请日: 2021-12-14
公开(公告)号: CN114216395B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 王秋;陈兆宽;汤楚楚 申请(专利权)人: 众致盛视智能科技(苏州)有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G01B11/26;G06T7/80;G06F17/11;G06F17/16
代理公司: 苏州拓源科佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32533 代理人: 蔡金花
地址: 215000 江苏省苏州市昆山*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及空间旋转轴求解方法领域,尤其是基于标定板的空间旋转轴求解方法。该方法的步骤为:(1)将标定板用治具固定于目标物体上;(2)相机拍摄标定板图像计算出标定板相对于相机的位置矩阵H1;(3)旋转目标物体;(4)相机拍摄标定板图像计算出标定板相对于相机的位置矩阵H2;(5)计算旋转矩阵;(6)由旋转矩阵计算旋转轴V和旋转角度Theta。本发明通过借助标定板相机采集标定板图像方式,在求解空间物体旋转轴和旋转角度时提取特征统一,从而方便算法提取特征,提高了提取和计算精度,提高了计算速度。
搜索关键词: 基于 标定 空间 旋转轴 求解 方法
【主权项】:
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